ATOS放大器E-ME-AC-01F,上海韦米机电设备有限公司主营销售产品,原厂原装,质量保障,销售热线:13524123009,传真:021-51334670;联系人:雷青。热诚欢迎新老客户咨询购买!
功率放大器:
逐渐增大输入信号,使阀芯开始移动,但由于阀口遮盖量过大,阀出口并无流量输出,只有当阀口开度约为开度的25%时,阀出口才有流量输出。
当输入信号达到或超过输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度。
当无控制信号时,过大的阀口遮盖量会使泄漏减少,但从控制角度来说,并不希望有太大的死区。
死区补偿
不过,通过调整功率放大器上的死区补偿电位计,可以减小死区。
首先将输入信号的1% ( 0.1V )定为死区,并保持之。
不过,当输入信号超过这个阀值时功率放大器输出就会跳过该阀值,以将阀芯移动至死区边缘。此时将产生与输入信号0.1-0.2 V相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。然而,当输入信号约为7.5V时,阀口开度将大。实际上,从阀芯开始移动至停止,死区也在移动。
增益调整
通过调整增益电位计,以降低功率放大器增益,可以校正这种情况。增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到时,阀口开度也应。
如果将死区补偿设定太低,那么,在阀芯开始移动时就会有较大的死区区间。
但是,如果将死区补偿设定太高,那么,当输入信号达到0.1V - 0.2V的國值时,阀芯移动就将跨过死区,这表明比例阀很难控制小流量。
如果将增益设定太低,当输入信号时,比例阀开度并不是(注意:在有些情况下,为限制比例阀的流量,可将增益设定低一-些)
如果增益设定太高,那么,在输入信号达到值之前,比例阀开口就已经达到了。
第三个调整功能用于确定当输入信号变化时,功率放大器输出的变化快慢程度。这也称之为斜坡调整。当未选择斜坡功能时,关闭或导
通输入信号将产生输入信号或相应的输出信号突然变化。如果系统中惯性负载突然启停,这就会引起系统振荡。然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以. 定速度变化(增加及降低)。
一般来说,为了使比例阀开口达到,可将斜坡时间设定为5s。
功率放大器前面板上的监测点极大地简化了设定过程。,一个监测点用于指示输入到功率放大器的输入信号,即由死区、增益和斜坡调整约束的输入信号。第二个监测点用于指示阀芯位移(带反馈的比例
阀)或对无反馈比例阀用来指示输出电流(转换为定电压)。
ATOS放大器E-ME-AC-01F
供应意大利ATSO放大器
E-BM-AC-011F
E-BM-AC-01F 11 /2
E-BM-AC-01F 11 /3
E-BM-AC-01F/RR 11 /A1
E-BM-AC-05F 11 /3
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E-ME-AC-01F 20
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E-ME-K-PID
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BM-AC-011F/I
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液压放大器利用节流原理,用输入位移(转角)信号对通往执行元件的液体流量或压力进行控制,是一个机械-液压转换装置。由于控制阀输入功率小而输出功率大,因此也是-种功率放大元件。它加上转换器及反馈机构组成同服阀,是伺服系统的核心元件。
在液压伺服系统中,通常液压放大器以其输出的较大功率液流驱动执行机构工作,执行机构则将液压能转换为机械能去推动负载。
液压放大器可以由单个或多个(通常为两个)液压放大器组成,分别称之为单级或多级液压放大器。
基本的液压放大元件主要有滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀三种,其中滑阀和射流管阀可以作为单级液压放大器使用,尤以前者居多;喷嘴挡板阀一般作为多级放大器的前置级。
滑阀和喷嘴挡板阀都是节流式放大器,即以改变液流回路上节流孔的阻抗来进行流体动力的控制,但两者有不同形式的节流孔。射流管阀是一种分流式元件。
液压放大器可以是液压伺服阀,也可以是伺服变量泵(输入为角位移,输出为流量),本章主要介绍液压伺服阀。
1、滑阀结构
按结构可分为圆柱滑阀、旋转滑阀和平板滑阀,其中圆柱滑阀具有优良的控制特性,在伺服系统中应用最广:。
圆柱滑阀是借助阀芯和阀套之间的相对运动改变节流孔的面积以达到对液流进行控制的。按液流进入和离开滑阀的通道数目分为二通、三通和四通滑阀按滑阀工作边数目(即有效节流孔数目)可分为单边、双边和四边滑阀;按滑阀在中位时的开口或重迭形式可分为零开口(零重迭)、负开口、正开口、滑阀等。
三通(双边)滑阀广泛应用于机械一液压位置伺服系统中,用来控制差动缸。
与四通滑阀相比,流量增益与零开口四通滑阀相同,压力增益为其一半,因此对三通滑阀来说,在相同的负载力和摩擦负载力的条件下将使系统引起两倍的静态误差。
这种阀的液压固有频率低,响应慢,这些缺点在很大程度上抵消了其制造简单的优点,因此三通滑阀最适用于机液伺服系统,因为这种系统只有很小的负载或者根本没有负载,或者是允许有较大误差。
溢流阀上的功率损失虽然不发生在滑阀处,但它是由于滑阀工作所造成的,因此也应算在滑阀的效率里。
射流管阀是液体能量转换式放大器,属于非节流式放大器,其工作原理与滑阀和喷嘴挡板阀有根本区别,它们都是节流式放大器,其静特性的导出主要基于实验与推理。
滑阀和喷嘴挡板阀都是根据节流原理工作的,而射流管阀是根据压力能与动能转换原理工作的。它们都是根据要求,由输入量控制,将液压源的流量、压力通过控制阀送入液压执行元件中带动负载进行位置、速度、加速度、力和压力控制。
通常喷嘴挡板阀和射流管阀作前置级液压放大器,如两级伺服阀中的前置级,滑阀是三种液压控制阀中最经常用的--种,如液压控制系统中的液压放大器、伺服阀、机液伺服机构和液压动力机构等都离不开滑阀。
通过对各种滑阀的稳态性能分析和比较得知:四通阀有两个节流口(控制口)同时工作控制对称液压缸,三通阀只有一个控制口工作控制差动缸。
因此,四通阀的压力增益比三通阀大- -倍,两者的流量增益相同,故四通阀的流量--压力系数比三通阀小--倍,四通阀比三通阀性能好。
同理,双喷嘴挡板阀性能比单喷嘴挡板阀好,零开口阀效率高,线性差,流量增益小,正开口阀效率低,线性好,流量增益大。喷嘴挡板阀属于正开口阀,所以正开口滑阀和喷嘴挡板阀适于作前置放大,零开口滑阀作前置放大和功率放大均可。
由于喷嘴挡板阀无摩擦,惯性力极小,其动态性能和灵敏度远优于滑阀。射流管阀由于结构因素,抗污染能力强,工作可靠,寿命长,这些又是滑阀和喷嘴挡板阀不可比拟的。