PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点，它既不同于一般高级语言，也不同于一般汇编语言，它既要易于编写又要易于调试。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。
目前，PLC为用户提供了多种编程语言，以适应编制用户程序的需要，PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图
梯形图
梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。
梯形图具有形象、直观、简单明了，易于理解的特点，特别适合开关量逻辑控制，是PLC最基本、最普遍的编程语言。
语句表（STL）
语句表是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，也是较为广泛应用的一种编程语言。使用语句表编程时，编程设备简单，逻辑紧凑、系统化，连接范围不受限制，但比较抽象。一般可以与梯形图互相转化，互为补充。目前，大多数PLC都有语句表编程功能。
顺序功能图(SFC)
顺序功能图编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。它的编程方式采用画工艺流程图的方法编程，只要在每个工艺方框的输入和输出端，标上特定的符号即可。采用顺序功能图编程，可以使具有并发、选择等复杂结构的系统控制程序大为简化。许多PLC都提供了用于SFC编程的指令，它是一种效果显著、深受欢迎的编程语言，目前国际电工委员会（IEC）也正在实施并发展这种语言的编程标准。
功能块图（FBD）
逻辑功能图是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块，其运算功能由方块内的符号确定。对于熟悉逻辑电路和具有逻辑代数基础的人员来说，使用非常方便。
A06B-0346-B255 FANUC
1785-L20B ALLEN BRADLEY
MDD093A-N-060-N2L-110PL0 INDRAMAT
MDD093A-N-060-N2L-110GR0 INDRAMAT
MDD093A-N-060-N2L-110GA0 INDRAMAT
MDD093A-N-060-N2L-110GB0 INDRAMAT
MDD093A-N-060-N2L-110PB0 INDRAMAT
MDD093A-N-060-N2L-110PA0 INDRAMAT
MM-PM15-414 MODICON PANELMATE PLUS *1YRWRTY*
7000-ST TOTAL CONTROL 9 IN. OPERATOR INTERFACE
A06B-0148-B177#7008 FANUC
800L-302A CONTROL GAGING
800L-300D CONTROL GAGING
800L-1020AG-R CONTROL GAGING
MDD090C-N-040-N2M-110G 3M SERVO*1YR.WRTY*
6SN1123-1AA00-0CA1 SIEMENS SIMO DRIVE
6SN1123-1AA00-0EA0 SIEMENS SIMO DRIVE*1YR.WRTY*
6SN1123-1AA00-0DA1 SIEMENS SIMO DRIVE
6SN1123-1AA00-0DA0 SIEMENS SIMO DRIVE
DFWSHHD6 UNIVERSAL
PC-E984-685 MODICON CONTROLLER **REFURB**
BPH0953N5AF2CA2 MODICON
1336S-B030-AA-EN ALLEN BRADLEY
A06B-0153-B084#7008 FANUC
A06B-0153-B077#7008 FANUC
A06B-0153-B088#7008 FANUC
A06B-0153-B077#7076 FANUC
A06B-0153-B084#7076 FANUC
A06B-0153-B075#7008 FANUC
MAC112C-0-HD-3-C/130-B-0/S005 INDRAMAT
1326AB-B740E-21-L ALLEN BRADLEY AC SERVO MOTOR**1 YR. W
1326AB-B520E-M2K5L ALLEN BRADLEY
A06B-0143-B184#7000 FANUC
HDS03.2-W075N-HS45-01-FW INDRAMAT *1 YR WARRANTY*
HDS03.1-W075N-HS12-01-FW INDRAMAT **1YR. WRTY
AS-506P-008 MODICON
MDD090C-N-040-N2L-110PB0 INDRAMAT
A06B-0853-B190 FANUC *1 YR WARRANTY*
HC-UFS502B MITSUBISHI
AS-521P-011 MODICON
A06B-0143-B188#7075 FANUC
A16B-2203-0240/02A FANUC IC FILE *NEW*
A16B-2200-0760 FANUC 2MB CMOS MEMORY *NEW*
1772-LG ALLEN BRADLEY
A06B-6096-H104 FANUC AMPLIFIER MODULE *NEW**
3HAB2241-1 ABB (1) HAS BROKEN FACE
DDS2.1-W150-DA01-01 INDRAMAT DRIVE *1YR.WRTY*
DDS02.1-W150-D INDRAMAT
1604-50 LEBOW
9406-ACT XYCOM
A06B-0590-B072#7008 FANUC *1 YR WARRANTY*
HDS03.2-W075N INDRAMAT DRIVE*1YR.WRTY*
TVM2.1-50-220-300-W1 INDRAMAT POWER SUPPLY
A06B-0143-B177#7075 FANUC
