可编程控制器类型很多,可从不同的角度进行分类:
按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出,或两者兼而有之(闭路系统)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点,大致一路相当于8~16点。
依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。
微型机控制点仅几十点,为OMRON公司的CPM1A系列PLC,西门子的Logo仅10点。
小型机控制点可达100多点。如OMRON公司的C60P可达148点,CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点,以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置最多可达700多点,C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机最多可达512点。
大型机:控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000,当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。
超大型机:控制点数可达万点,以至于几万点。如美国GE公司的90-70机,其点数可达24000点,另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC-E984--785机,其开关量具总数为32k(32768),模拟量有2048路。西门子的SS-115U-CPU945,其开关量总点数可达8k,另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的,只是大致的,目的是便于系统的配置及使用。
一般讲,根据实际的I/O点数,凡落在上述不同范围者,选用相应的机型,性能价格比必然要高;相反,肯定要差些。
自然,也有特殊情况。如控制点数不是非常之多,不是非用大型机不可,但因大型机的特殊控制单元多,可进行热备配置,因而采用了大型机。
1391B-AA45 ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER **1YR WRTY
PC-E984-385E MODICON
20BM040HXPT4 SANYO DENKI
A06B-6102-H230#H520 FANUC SPINDLE AMP. *1YR.WRTY*
AS-506P-F16 MODICON
6SN1123-1AA00-05A1 SIEMENS DRIVE
HDS03.2-W100N-HT25-01-F INDRAMAT DIAX DRIVE **1YR WRTY*
1771-HS3A ALLEN BRADLEY
TDM1.4-050-300-W1-000 INDRAMAT
A06B-6058-H334 FANUC SERVO AMPLIFIER **1YR WRTY**
1326AB-B730E-21-L RELIANCE
PF2101-S7-1 ATLAS COPCO CONTROL W/SERVO TENSOR
1AD160L-B3R1-4A111 INDRAMAT 1 YR WARRANTY
A06B-0352-B731 FANUC
1771-QDCC ALLEN BRADLEY
A06B-6076-H001 FANUC SERVO AMPLIFIER **1 YR WRTY**
A06B-6050-H005FAJK FANUC *NEW*
P100294 PERFORMANCE FEEDERS BOWL FEEDER
AS-C484-265 MODICON
AS-C484-266 MODICON
TDM1.2-100-300-W1-115-230 INDRAMAT DRIVE **1YR WRTY
4G6902--Y DELCO
E5-807330400 MARPOSS CONTROLLER*1YR.WRTY*
AS-509P-003 MODICON
A06B-0502-B751 FANUC *1 YR WARRANTY*
MDD112D-N-030-N2M-130GB0 INDRAMAT
MDD112D-N-030-N2M-130GL0 INDRAMAT
MDD112D-N-030-N2M-130GR0 INDRAMAT
MDD112D-N-030-N2M-130GA0 INDRAMAT
MDD112D-N-030-N2L-130PL0 INDRAMAT
TMP3000 TELESIS
A06B-0152-B175#C075 FANUC *1 YR WARRANTY*
TVM2.1-050-W1-115 INDRAMAT
1336S-B020-AA-EN4-L6 ALLEN BRADLEY
A06B-0755-B20L#C100 FANUC *1 YR WARRANTY*
MHDA1056A00 MODICON LEXIUM DRIVE
1391B-AA45-A06 ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER
2711-T10C8 ALLEN BRADLEY
1391-AA45-A06 ALLEN BRADLEY CONTROLLER *1YRWRTY*
TDM1.2-100-300W1-220 INDRAMAT
A06B-0153-B184#7075 FANUC
A06B-0502-B201 FANUC
A06B-6088-H230#H500 FANUC SPINDLE AMPLIFIER *1 YR WRTY
D72WN0P76463W98 CUTLER HAMMER MONITOR
8500-B3C-K1B ALLEN BRADLEY
6180-DIIEGGDBECZ ALLEN BRADLEY INDUSTRIAL COMPUTER
MAC093C-0-FS-3-C/110-B-0/S001 INDRAMAT
MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI520L/S05 INDRAMAT
MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI520B/S05 INDRAMAT
TVD1.3-08-03 INDRAMAT POWER SUPPLY **1YR. WRTY
MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1-WI520/S005 INDRAMAT
MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI524L/S05 INDRAMAT
MAC112D-0-ED-4-C/130-A-2/WI520LV/S013 INDRAMAT
MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0-2/WI520LV/S001 INDRAMAT
D72WN0P7646DW98 CUTLER HAMMER D720
TVD1.3-15-03 INDRAMAT POWER SUPPLY **1YR. WRTY
A06B-0614-B024#0100 FANUC
1FT3078-5AZ21-9-Z SIEMENS ABB ROBOTICS AC SERVO MOTOR
TDM1.2-100-300-W1/115 INDRAMAT
QPL21100C2P-C TOTAL CONTROL
HDS04.2-W200N INDRAMAT **1 YR. WRTY
A06B-0753-B200#3000 FANUC AC SPINDLE MOTOR *1YRWRTY*
A06B-6102-H222#H520 FANUC SPINDLE AMP *NEW **1 YR