步态分析系统； 大鼠步态分析系统 ；小鼠步态分析系统

技术亮点

全自动、高通量的智能步态实验分析系统

具有高透压力敏感玻璃跑道

配备专业高速高清晰度摄像系统

基于优越的软硬件性能，提取多项创新指标

多通道的跑道设置大大提升实验效率

全封闭的结构设计彻底隔绝外界干扰，设备内部光线环境化，大大提升实验的稳定性

细致全面的实验指导服务让科研之路不再坎坷

硬件指标：

1、双通道训练，兼容大小鼠数据采集分析;

2、实验环境自适应，即无需昏暗实验环境，不受外界光照影响；

3、污物收集装置，用于收集老鼠排泄物及清洁跑台玻璃污水;

4、两段跑台背景灯装置，兼顾大小鼠或不同体长老鼠实验任务；

软件指标：

1、鼻尖、尾根自动识别；

2、单只实验多次实验，数据采集模式；

3、尾巴弯曲程度指标；

指标评价体系

步行周期 动物行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程被称为一个步行周期，一个步行周期可分为支撑相（stance phase）和摆动相（swing phase）

支撑时长 在一个步行周期中始终与地接触的阶段

摆动时长 在一个步行周期中始终与地无接触的阶段

支撑时相 支撑时长所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达。

单支撑时相 通常指一足着地到该足离地的过程。

双支撑时相 在一个步行周期中产生的双足同时着地的阶段。

三支撑时相 在一个步行周期中产生的三足同时着地的阶段

摆动时相 摆动时长所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达

制动时长 从该足开始接触时刻到该足与地面接触面积时刻所需的时长

制动指数 制动时长/支撑时长

推进时长 从该足与地面接触面积时刻到该足离地时刻所需的时长

推进指数 推进时长/支撑时长

同源协调性 被观测足爪(RH or LH)的摆动时间或支撑时间与对照足爪(LH or LF)的步行周期的比值 

同侧协调性 被观测足爪(RH or LH)的摆动时间或支撑时间与对照足爪(RF or LF)的步行周期的比值 

对侧协调性 被观测足爪(RH or LH)的摆动时间或支撑时间与对照足爪(LF or RF)的步行周期的比值

步幅 动物在一个步行周期中，同一前肢或后肢连续两个脚印横坐标中点之间的距离

左侧步基 动物在一个步行周期中，左前肢连续两个脚印横坐标中点与左后肢连续两个脚印横坐标中点之间的距离

右侧步基 同上

前肢步宽 在行走中左、右两足间的距离称为步宽，通常以足爪中点为测量参考点

后肢步宽 同上

足迹面积：t为足爪接触地面的面积时刻，面积计算公式为： 

足迹平均面积：每帧图像足迹面积之和/总帧数

足迹强度：t为足爪接触地面的强度时刻，同理面积的计算方法：

足迹平均强度：每帧图像足迹强度之和/总帧数

摆动速度：步长/摆动时间

瞬时速度：每只爪子的步长/步行周期

平均速度：在一次行走过程中瞬时速度的平均值

总速度：在一次行走过程中，步长的总和/步长周期的总和

足角：在行走中前进的方向（体中线）与足的长轴所形成的夹角称为足角

平均体转角 老鼠嘴尖与尾根形成的轴线的方向和正前方向轴之间的夹角的平均值。比如老鼠移动的方向偏离正前方向5°

体转角标准偏差 老鼠嘴尖与尾根形成的轴线方向和正前方向轴之间的夹角的标准偏差。比如如果老鼠的平均体转角为5°，标准偏差为3°，那么代表动物有在2-8°的范围内运动的趋势

平均侧向移动 动物质量中心延Y轴侧向移动的距离

侧向移动标准偏差 动物质量中心延Y轴侧向移动的标准偏差