上海源叶生物科技有限公司

倾角传感器在工程机械上的应用

　　　现越来越多工程机械设备从传统机械—液压系统向电子—液压系统转变，为实现自动控制，都需要对车体本身和执行机构姿态进行测量，同时安全性也受到广泛重视。例如，旋挖钻机桅杆垂直度测量以及钻机工作前，需要对整个机械设备本身姿态进行调整并要达到水平状态；起重机起重臂提升角度以及挖掘机挖掘深度控制等，都需要进行角度测量可控制。

l 工程机械防止侧翻或倾覆

工程机械发生侧翻或倾覆的因素有两个：驾驶室的姿态和吊杆倾角。这两个变化量用倾角传感器来测量非常容易。对于驾驶室的姿态，横向和纵向轴都需要监控，典型角度是±30°。推荐使用NA4200系列双轴倾角传感器。另一方面，为减少事故的发生，一个必需也是关键的测量是吊杆角(BoomAngle)，范围是90°(±45°)在实际负重时，只要角度部分变化等效于重荷的较大变化，吊杆的相对长度加重了这种影响，尤其是吊杆在水平或接近水平时。

l 旋挖钻机/打桩机

液压钻机的钻头姿态决定钻进过程的成败，将倾角传感器装在钻头内部，实时检测钻头的姿态，或者在停机时测量。要求传感器能承受较大的冲击能力和良好的可靠性。同时部分设备还需具有方位的测量功能，也就是在深孔钻进时，钻头可能会发生水平偏移，该功能是通过磁方位传感器或陀螺仪来实现。推荐使用NA5200系列倾角传感器，带有抗振功能。

维逸出品的单轴和双轴倾角传感器都是基于改进的MEMS技术。产品有模拟输出和RS485数字输出等，有高的准确性和极佳的抗振性和长期稳定性。在-40 - 85°C温度范围，零点漂移小于0.5°，测量范围在0 - ±180°，非线性优于0.05，重复性极好。由于传感单元采用先进的抗振技术，解决了倾角传感器在振动环境下数据变化大的问题，模块对振动不敏感，可忍受高于1000g的冲击。